Петербургский ГУАП показал первую в мире установку для печати деталей в открытом космосе
Печатать детали прямо на орбите — в ультрафиолете, радиации и при перепадах температур. Такую задачу решает аддитивная установка, которую Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения показал на 30-м Международном форуме-выставке «Российский промышленник». По данным пресс-службы вуза, это первая в мире установка, способная работать в агрессивных условиях открытого космоса.
В рамках стратегии развития университета планируется запуск группировки из трёх спутников. Один из них в перспективе оснастят доработанной версией установки, которая будет печатать компоненты материалами, аналогичными лунному реголиту. Такой подход снижает затраты на доставку материалов с Земли и открывает производство на орбите — и, возможно, на лунной станции.
Рядом на стенде — робот-блинопек, совместная разработка ГУАП и ООО «ИндуТех», и промышленный робот-манипулятор SCARA для сборки, перемещения, сортировки и позиционирования деталей. Его конструкция жёсткая в горизонтальной плоскости и податливая в вертикальной, что позволяет быстро и точно ставить детали на заданную высоту. Здесь же — роботизированная ячейка на базе отечественного коллаборативного робота и автоматизированная система завинчивания с электромеханическим захватом для сборки каркаса спутника.
Все эти решения выстроены вокруг одной схемы: заказчик, партнёр-производитель робототехники и вуз, отвечающий за инжиниринг, работают вместе. В ГУАП такую трёхстороннюю коллаборацию называют принципиальной.
«Особо стоит отметить созданную нами трёхстороннюю коллаборацию, включающую заказчика, партнера-производителя робототехнического оборудования и нас — вуз, отвечающий за инжиниринг. На форуме были показаны первые результаты этой совместной работы в Технопарке ГУАП», — рассказал проректор по образовательным технологиям и инновационной деятельности Сергей Солёный.
Схема даёт вузу прямой канал внедрения, а промышленности — доступ к инженерным компетенциям без посредников. Один из примеров — роботизированная ячейка для сети ресторанов «Теремок».
«Мы создали систему управления и технического зрения для автоматизации монотонных операций. Это позволит оптимизировать труд, перенаправив персонал на задачи более высокой квалификации, в то время как роботизированная ячейка возьмет на себя контроль качества и рутинные операции», — пояснил директор проектно-технологического центра Инженерной школы ГУАП Сергей Бабчинецкий. По его словам, решение разработано совместно с ключевым заказчиком и партнёром по материально-технической базе.
Министр промышленности и торговли РФ Антон Алиханов, принявший участие в открытии форума, ознакомился с достижениями российской промышленности на выставочных стендах — в том числе с роботом-блинопеком. Всего в форуме участвуют более 300 компаний из разных регионов России: от автомобилестроения и судостроения до робототехники, радиоэлектроники, беспилотных авиационных систем, машиностроения и фармацевтики.